Dans une suite d'une cinquantaine de salles, dont la plupart sont garnies de boiseries anciennes, le musée Carnavalet offre un panorama de quatre siècles de production de mobilier à Paris.
Les mêmes ateliers qui travaillaient pour le Garde-Meuble royal fournissaient une riche clientèle aristocratique ou bourgeoise se conformant, suivant l'époque, au goût de Versailles, de la Cour impériale ou de la monarchie restaurée. La collection du musée inclut le mobilier Art Nouveau avec de beaux ensembles de Majorelle.
Le mobilier de Carnavalet, jusqu'alors inédit, fait l'objet d'une présentation complète dans un magnifique ouvrage. Plus de 110 sièges, meubles ou ensembles, spécialement photographiés souvent avec des vues de détail, sont analysés avec les caractères stylistiques, les particularités techniques, la place du maître menuisier ou ébéniste dans la production parisienne.