Au XIVe siècle, Charles V donna aux archevêques de Sens, métropolitains des évêques de Paris, un hôtel situé rue du Figuier. En 1474, l’archevêque Tristan Salazar ordonna de le faire reconstruire. Les travaux s’achevèrent au début du XVIe siècle. En 1604, l’hôtel fut mis à la disposition d’Henri IV pour y loger sa première femme, Marguerite de Valois, dont le mariage avait été déclaré nul quelques années auparavant. Avec l’hôtel de Cluny, l’hôtel de Sens est le seul hôtel médiéval qui subsiste à Paris. Ce dessin datant du XIXe siècle permet d’avoir une image de cet hôtel avant les restaurations effectuées au XXe siècle.