Hauer est l'auteur de plusieurs tableaux montrant les derniers moments de la famille royale ; largement diffusés par l'estampe, ils ont nourri l'imagination des générations suivantes. Le plus connu est celui des adieux de Louis XVI ; pour bien faire ressortir l'attitude ferme et digne du roi, dont le mouvement de main évoque irrésistiblement celle du Christ rédempteur, il l'oppose à la contenance exaltée des membres de sa famille égarés par la douleur.